☝🏻В Китае на линию вышел полноразмерный электробус, который сам паркуется, заряжается и общается с дорогой
U12 от компании Yutong — это полноразмерный 12-метровый городской электробус с системой автоматизированного вождения уровня L3, который обкатывается на «автономной линии №1» в районе Чжэндун города Чжэнчжоу.
Машина умеет самостоятельно разгоняться и тормозить, поворачивать, обмениваться данными с дорожной инфраструктурой, распознавать светофоры и проезжать перекрёстки, точно подъезжать к остановке и парковаться без участия человека.
☝🏻На линии в кабине по-прежнему сидит водитель для подстраховки.
В депо сотрудник покидает машину, и дальше электробус сам заезжает, паркуется и встаёт на зарядку, которая осуществляется через крышу.
☝🏻☝🏻Отдельная часть системы — «умная дорога» на базе 5G.
На перекрёстке стоит модуль, который принимает от автобуса его идентификатор, координаты, скорость, направление, а часто ещё и отставание от расписания и даже загруженность салона.
В зависимости от данных, что бы обеспечить автобусу приоритет ИИ-контроллер светофора делает одно из трёх — продлевает уже горящий зелёный на несколько секунд, чтобы автобус успел проскочить; досрочно обрывает красный; либо вставляет короткую дополнительную фазу.
Также светофор дает автобусу и обратную связь: Например машина заранее знает, что через 12 секунд загорится красный, и вместо разгона плавно замедляется, подкатываясь к перекрёстку ровно к зелёному.
Благодаря системе общественный транспорт попадает в "зелёную волну" более чем 90% случаев, а среднее время ожидания на светофоре сокращается с 17 до 2 секунд.
================
Комментариев нет:
Отправить комментарий